الذي – التي المكون المسؤول عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت والتي تحدد جميع الأوامر التي تتلقاها باقي مكونات الروبوتات ليتم تنفيذها جزئيًا أو كليًا ، وفي هذا المقال سنتحدث بالتفصيل عن الروبوتات ، وسنشرح الجزء المسؤول عن التحكم الرئيسي والفرعي- مكونات الروبوت.
تعريف Android
الروبوت هو آلة ميكانيكية يتم برمجتها بواسطة الكمبيوتر ، لتكون قادرة على تنفيذ سلسلة معقدة من الإجراءات والعمليات تلقائيًا. يمكن تحريك الروبوت بواسطة جهاز تحكم خارجي ، أو قد يتضمن عناصر مبرمجة داخله للتحكم الآلي. هذا الأخير يستخدم الروبوتات في مختلف المجالات العملية سواء كانت علمية أو صناعية أو حتى طبية. يوجد أيضًا روبوت عسكري يستخدم لأغراض عسكرية. كلمة روبوت مشتقة من الكلمة التشيكية robota ، والتي تعني العمل الجبري أو العمل المثالي.
في الواقع ، السبب الرئيسي وراء صنع الروبوتات هو أنها تستطيع القيام بعمل يتطلب جهدًا كبيرًا لا يستطيع البشر القيام به ، كما تُستخدم الروبوتات أيضًا لتنفيذ أوامر معقدة للغاية تتطلب حسابات معقدة وكبيرة ، وبعد استخدام الروبوتات في المصانع على وجه الخصوص أصبح من الواضح أنها سريعة وهي شائعة جدًا في خطوط الإنتاج الصناعي ، فهي لا تحتاج إلى راحة ، وعلى عكس البشر ، فإن عملها معقد للغاية ، وبالتالي تميل المصانع إلى استخدام الروبوتات في عمليات التصنيع المختلفة ، بدلاً من استخدام القوى العاملة .
أنظر أيضا: روبوت تعليمي .. طفرة في العملية التعليمية
المكون المسؤول عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت
العنصر المسؤول عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت هو المعالج (بالإنجليزية: Processor) ، وأن المعالج عبارة عن دائرة رقمية لها قوة معالجة كبيرة ، والمعالج مبرمج بلغات برمجة مختلفة بواسطة مبرمجين ، من أجل تنفيذ مجموعة من الخوارزميات المعقدة والمبرمجة تلقائيًا ، و أن المعالج هو الذي يرسل الأوامر التي تنفذها المكونات. يقوم المعالج بإرسال الأوامر إلى المكنسة الكهربائية للبدء ، أما بالنسبة للمستشعرات فهي تقرأ البيانات من الواقع المحيط ، ويتم تمثيل هذه البيانات في موقع المكنسة والأشياء من حولها ، وعندما تقترب المكنسة من أي مادة صلبة الكائن ، سترسل المستشعرات تحذيرًا إلى المعالج على شكل بيانات ، وسيقوم المعالج بتحليل هذه البيانات ، ثم يرسل أوامر البرمجة لتغيير اتجاه المكنسة حتى لا تصطدم بالجسم الصلب.
كما هو موضح في المثال ، يتلقى المعالج دائمًا البيانات من المستشعرات الموجودة على الروبوت ، ثم يحلل هذه البيانات بالطريقة التي تمت برمجتها من قبل المبرمجين ، ثم يرسل أوامر البرمجة لتحريك المكونات مثل المحركات لتنفيذ الأمر.
أنظر أيضا: تعرف على دافنشي ، أشهر روبوت جراحي في العالم
ما هي أنواع الروبوتات؟
يوجد العديد من الروبوتات الميكانيكية من جميع الأشكال والأحجام للقيام بالمهمة التي صممت من أجلها بكفاءة ، وهناك روبوتات صغيرة جدًا لا يتجاوز طولها 0.2 مم ، وهناك روبوتات كبيرة مثل الطائرات الحربية الذكية التي لا تحتاج إلى طيار ، وفيما يلي قائمة بأهم أنواع الروبوتات الموجودة حاليًا:
- الروبوتات المبرمجة مسبقًا: إنها روبوتات مبرمجة مسبقًا للقيام بإجراءات محددة وبسيطة نوعًا ما.
- الروبوتات الروبوتية: إنها روبوتات شبيهة بالبشر ، لأنها تحاكي السلوك البشري ، وعادة ما تؤدي هذه الروبوتات أنشطة شبيهة بالبشر مثل الجري والقفز وحمل الأشياء.
- الروبوتات المستقلة: عندما تعمل الروبوتات المستقلة بشكل مستقل عن المشغلين والمبرمجين ، يتم تصميم هذه الروبوتات عادةً لأداء المهام في البيئات المفتوحة التي لا تتطلب إشرافًا بشريًا.
- الروبوتات البعيدة: هم روبوتات ميكانيكية يتحكم بها البشر عن بعد. وتعمل هذه الروبوتات عادة في ظروف جغرافية قاسية أو في ظروف مناخية صعبة لا يستطيع البشر تحملها.
- الروبوتات التكميلية: هم روبوتات تعزيز القدرات البشرية الحالية أو استبدال القدرات التي فقدها البشر ، و من من أمثلة الروبوتات التكميلية الأطراف الاصطناعية الذكية.
في ختام هذا المقال ، عرفنا ذلك المكون المسؤول عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت المعالج كما أوضحنا ما هو الروبوت ، وذكرنا أنواع الروبوتات المستخدمة في الوقت الحاضر ، كما ذكرنا بالتفصيل كيف يعمل الروبوت باستخدام المعالج المبرمج وأجهزة الاستشعار.