يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء

يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء حيث يعتبر أيعد الروبوت أحد التقنيات الحديثة جدًا التي تم إدخالها في مجالات الحياة المختلفة ، بما في ذلك المجالات الصناعية ، بما في ذلك المجالات التعليمية ، حيث يتم استخدام المعلومات والتقنيات من الذكاء الاصطناعي لإنتاج روبوتات ذكية تحاكي العمل البشري.

يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء

يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء التالية: جزء التحكم وأجهزة الاستشعار والمحركات ، وحيث أن الروبوتات التعليمية لا تحتاج إلى أطراف نهائية تساعدها في إنجاز مهام معينة ، مثل الروبوتات الموجودة في المصانع ، ولكنها بالضرورة تحتوي على أجزاء خاصة للتحكم في حركتها واتجاهها ، بالإضافة إلى أجهزة استشعار لنقل الإشارات من البيئة ، وكذلك محركات لتحريكها وتدويرها وتوجيهها.

أنواع الروبوتات الآلية

هناك العديد من أنواع الروبوتات المختلفة المستخدمة في الصناعات وأماكن العمل المختلفة ، ومن أهم هذه الأنواع ما يلي:

الروبوتات الديكارتية

تسمى الروبوتات الديكارتية بذلك لأنها تعمل على أساس نظام الإحداثيات الديكارتية ، حيث يتم رسم حركتها والتحكم فيها على طول المحاور X و Y و Z ، حيث يتم برمجة مفاصل ومحركات الروبوتات الديكارتية باستخدام إحداثيات XY و Z لتكون قادرة لإنجاز حركة خطية في هذه الأبعاد الثلاثة بالاستفادة من مفصل معصم دوار إضافي يمنح الروبوت مزيدًا من المرونة ، تسمح سلسلة من المشغلات الخطية للروبوت الديكارتي بوضع أداة أو مرفق بدقة في مساحة ثلاثية الأبعاد ، والتلاعب بها من خلال سلسلة من الحركات الخطية للتبديل بين المواقع.

الروبوتات الأسطوانية

تتم برمجة الروبوتات الأسطوانية على طول مجموعة من المحاور التي تسمح لها بأداء مهامها ، مما يعني أن الروبوت الأسطواني يمكنه القيام بحركات لأعلى ولأسفل وحول محور مركزي. يتم تحقيق ذلك من خلال تضمين كل من المفاصل الدوارة ، مما يمنح الروبوت الأسطواني إمكانية الحركة الدورانية والخطية. يستخدم هذا النوع من الروبوتات على نطاق واسع في تطبيقات مثل اللحام ومناولة أدوات الماكينة.

الروبوتات القطبية

قطب أو روبوت كروي هو الذي يعمل داخل حاوية عمل كروية ، ويتحقق من خلال الجمع بين مفصل دوراني ومفصلتين دوارتين ومفصل خطي ، ومساحة العمل الكروية اللاحقة التي يمكن للروبوتات الوصول إليها تجعلها مهمة لأداء مماثل الأدوار للأذرع الروبوتية الأسطوانية ، فقط مع زيادة القدرة على التحرك للخارج مرة أخرى داخل مساحة العمل الكروية ، يعتبر الروبوت القطبي مناسبًا للتعامل مع أدوات الماكينة ، واللحام النقطي ، وتطبيقات الصب بالقالب ولحام القوس.

روبوتات SCARA

SCARA هو اختصار يشير إلى ذراع الروبوت التجميعي للامتثال الانتقائي (أو ذراع الروبوت المفصلي للامتثال الانتقائي) ، وفي الروبوتات ، يشير هذا إلى درجة المرونة المسموح بها في الحركة ، تم تصميم روبوتات SCARA للسماح بدرجة صغيرة من المرونة في واحد أو اثنين اتجاهات الحركة بينما تظل مسطحة تمامًا على طول المحاور الأخرى ، يمكن أن يكون مفيدًا بشكل خاص في بعض مهام التجميع أو وضع المكونات ، حيث تعني ميزة الامتثال الانتقائي أنه يمكن قطع الأجزاء بالقرب من بعضها دون التداخل أو الإضرار بالوظائف التي يتم تنفيذها عند مستويات دقيقة للغاية.

في الختام ، تم الرد على سؤال يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء وتبين أن جميع الروبوتات تتكون من الأجزاء الرئيسية المسؤولة عن حركتها وهي وحدة المعالجة والتحكم وأجهزة الاستشعار وأجزاء الحركة ، وتم شرح أنواع الروبوتات بالتفصيل.